直接に表情も見ずに断言はできませんが、問題は無さそうです。
　

　「表情は豊かで、聞こえはちゃんと反応する」ということで、これは子どもの成長を評価する上で、とても大切なことです。よく観察なさっています。
　また、「寝返り、ズリ這いは5カ月くらいから」「お座りはまだゆっくり倒れていくような状態」なら、７ヶ月までの神経学的発達としてほぼ正常です。
　そして、「立つのは大好きで座らせようとしてもにこにこ笑って立ってしまう」。そうですね、母子手帳も含めいろいろな育児書には赤ちゃんができるようになることの順序とその時期についてかなりはっきり書いてあります。しかし、それらはたくさんの子どもの平均値に過ぎません。参考にはなりますが、全員がその通りである必要はありません。「７ヶ月前後でお座りができ、その後次第につかまり立ちができて、一歳頃には独り立ちができる」のが教科書的な発達ですが、「這えないくせに立てる」とか「お座りを飛び越して独り立ちができる」子は、決して珍しくありません。
　
　運動機能が順調に発達していて、表情も豊か。まだ発語が少ないことがお母さんの心配の種のようですが、男の子は一般に女の子よりもオクテで、特に言葉の発達は遅い子が多いように思います。そのような子は、３歳くらいまでは余りしゃべらず、４歳になるとうるさいくらいになることが多いのですが‥‥。
　

上の子どもさんたちに、ゆっくりと丁寧に声をかけるようお願いされてはどうでしょうか。