＜回答＞
2歳になってくると、子どもも自我が芽生えてきて、

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　自己主張をし始めます。

よくあるのが、「何でも嫌々」、「何でも自分でする」など。突然のことで、お母さんもとまどいがちになります。

　ご質問では、眠いときにすごくぐずぐず言われるとのことですね。私の2番目の子ども（3歳）もなかなか寝つきが悪く、布団に入ってからが一苦労です。大人は、早く寝かせたいと思っているのに、グズグズ言ってなかなか寝てくれないこともしょっちゅうあります。
　お子さんが眠いときにグズグズ言うのは、眠りたいのになかなか眠れない状態を、お母さんに受け止めて欲しいのではないかと思います。

　私も経験がありますが、大人が忙しいときに限ってなおさらグズグズ言うのです。大人の気持ちを察して不安になっているように思えます。

　そんな時は、発想の転換をするように心掛けています。

「早く寝かせて～しよう」と考えるのをやめて、「今日は、子どもと一緒に早く寝ていいよってことなんだ」と考えて一緒に寝てしまう。そして、その分朝早起きする。「～しなくてはならない」というとらわれを捨てると気楽になります。すると、案外、早めに寝てくれることもありました。
　また、眠れなくてグズグズしているときに、少し環境を変えてみたりもしました。うちの子どもは、とても暑がりで2階の寝室が暑いとすぐにぐずります。そこで、子どものご要望どおり、1階で添い寝をすると、自分の主張が受け入れられたと思ったのか、すやすやと寝息を立てたり…。
　ここに挙げたのは、うちの子の例でしたが、大人がはがゆくなる（思いどおりにならなくていらいらする）のは、思い通りにしたいという自分の気持ちが強いからなんだと思います。少し、気楽に考えてみられてはいかがでしょうか。

　これだけ、お母さんにぐずって愛情を確かめるかわいい時期は今だけなのですから。